四向車(chē)根據任務要求,協同往複(fù)式提升機,通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成作業任務(wù),在倉庫監控係統(tǒng)的控製和調度下,整個密集庫可以實現多層多車同時運作,各四向車在工作時可(kě)以向信息管理係統上傳位置(zhì)、速度(dù)、電量、有無貨、故障、工作(zuò)情況(kuàng)等信息;四向車具備整存整取、倒貨移(yí)動、托盤點(diǎn)數等作業功能,實現物料(liào)快速出庫和庫存管理;其內部設置有避障功能和故障報警提示功能,能夠起到(dào)安全保護作用,並及時反饋故障信息。從硬件係統(tǒng)來看,四向車主要由車架、頂升機構、驅動機構、車輪組、電源、電氣控製等部件組(zǔ)